控制器

软件平台：MIXLY 、Arduino  IDE、  Python编程等主流编程软件。

主控制器（Arduino UNO R3兼容版）参数：

主控芯片：ATmage328P-AU（默认刷入Arduino UNO bootloader ）

USB转串口芯片：CH340

USB接口：Micro

电机驱动芯支持片：HR8833

电机驱动电流设计输出：<3A

电机接口：?KF2EDGR-3.81MM-2p

电源要求：6-12V(当电压低于5.5V主板工作会出异常)

电源接口：DC005 5.5*2.1MM针芯

数字I/O :14(D0\D1\D2\D3\D4\D5\D6\D7\D8\D9\D10\D11\D12\D13)

PWM通道：6(D3\D5\D6\D9\D10\D11)

模拟通道：8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7)

接口形式：3Pin GVS标准杜邦接口（G-地V-5V S-信号 (黄色对应模拟/蓝色对应数字)）

电机控制管脚：通过拨动开关切换 D2/D3控制电机M1，D8/D9控制电机M2，D4/D5控制电机M3  D6/D7控制电机M4

板载电源指示灯：红色（ON）

板载L13指示灯：红色（L(13)）

外形机械尺寸：54x80(mm)

安装孔距：32x72(mm)

安装孔径：M4

板基工艺：FR-4-1.6 白油黑字